а протяжении всей истории города Нарвы, главным обстоятельством приносяшим успех и несчастье, являлось географическое положение города. Нарва расположена на перешейке между Финским заливом и Чудским озером , на берегу реки Нарова. Южнее города простираются непроходимые болота. Нарва располагается на месте пересечения Балтийского глинта, обрыва и реки Нарова. Это единственное удобное место для переправы через глубокую и быстротечную реку Нарова, являлось воротами в Эстонию.
    Около 10 000 лет назад наши земли освободились от ледника. Климат поначалу был суровый, но постепенно образовались леса и растительность. В лесах появились представители животного мира. Вслед за ними в наши края пришли первые люди. Это были кочующие охотники - рыболовы. Первые свидетельства о пребывании на севере Эстонии людей, относятся к середине VIII тысячилетия д. н. э.
      Палеолит(...10 000 лет назад) широкомасштабное обледенение в Северной Европе.
      Мезолит(5 000 - 10 000 лет назад) В то время береговая линия Финского залива сушественно отличалась от современной. Река впадала в море именно в том месте, где сейчас стоит город. Недалеко от железнодорожного моста в Юаорге ( Липовая ямка), обнаружена стоянка первобытных людеи в VI - VI тысячилетии д. н. э. Стоянка не раз была заселена и снова оставлена. (около 5 000 - 8 000 лет назад). Известно около 1200 находок из эпохи мезолита в районе посёлка Юаорг. Это фрагменты рыболовного инструмента, наконечники стрел, шилья . Похожие предметы обнаружены также в посёлке Сийвертси и Тырвала на берегах реки Нарова. Внешне эти люди выглядели также как и мы, но об их этническом происхождении можно только предполагать. Возможно, что они пришли к нам с юга, с территории нынешней Литвы и Белорусии.
      Неолит(3 500 - 5 000 лет назад) Для этого времени характерен постепенный переход к новым формам хозяйствования, к земледелию и животноводству. Которые в свою очередь предполагают, оседлый образ жизни. С неолитических посёлков Юаорг и Рийгикюла ( 7-8 км. к северу от Нарвы ) было найдено много фрагментов керамики и наконечников гарпунов. Эти находки похожи на подобные им из Южной Финляндии и Карелии, что позволяет предположить восточное происхождение здешнего населения. В Рийгикюла археологи обнаружили остатки жилищ. Это были постройки в форме юрты диаметром 6-8 метров. В посёлках, того времени проживало не более двух десятков человек.
      Бронзовая эра (2 500 - 3 500 лет назад) Это время характерно появлением бронзовых орудий труда, а также началом развития кораблестроения и металлообработки. В результате смешивания финноугорских и балтийских народов, возникло коренное население Эстонии. Были найдены предметы из керамики.
      Железная эра В этот период времени появились в использовании предметы из железа, образовалось территориальное деление. Нарва оказалась на восточной границе эстонских земель. В конце этого периода возникает и укрепляется на востоке Новгородское княжество. Периоду железной эры характерно активное общение с соседними племенами - торговля и военные стычки. Нарвское поселение находилось по дороге, ведущей из Эстонии в Новгород, как раз на переправе через реку Нарова. Очевидно здесь была и пристань. Высокая набережная была выгодным местом для постройки военного укрепления. Оно позволяло держать под контролем пристань и переправу. Хотя о Нарве за это время нет исторических сведений, но можно предположить на тот момент о существовании посёлка или даже военного укрепления. Выбирали же для крепости выгодное природное место с точки зрения защиты. В Нарве таким местом была известняковая скала на берегу реки, где и сейчас стоит Нарвский замок. Поскольку более позднии постройки возводились на месте старых, то археологических доказательств на счёт существования крепости в железную эру нет.
      В 1 030 году с военным походом в Эстонии был князь Ярослав Мудрый. С этих времён, как мы знаем известно первое упоминание о городе Тарту. Хотя Нарвский посёлок в летописях и не упоминается, принёс же сей поход для Нарвы серьёзные последствия. Завоевания князя Ярослава в Эстонии стали основанием территориальных неоднократных притязаний России к Эстонии. Именно исходя из этой "правовой основы", начались Ливонская, а потом и Северная война, первые удары, которых Нарве пришлось принять на себя.
      Начало 13. века принесло на наши земли очередного завоевателя. С юга на эстонские земли ворвались немецкие крестоносцы. Этим событием историки завершают железную эру в Эстонии.